matlab连续和离散系统的时域分析
MATLAB实现信号频谱分析(以余弦信号的FFT为例)？
MATLAB实现信号频谱分析(以余弦信号的FFT为例)？
余弦信号ycos(2π*f*t)；
信号频率为f10Hz；
时宽:1s
采样率为fs100Hz；
MATLAB程序：
f10
fs100
T1
nround(T*fs)%采样点个数
tlinspace(0,T,n)
ycos(2*pi*f/fs*[0:n-1])
figure
plot(t,y)
title(余弦信号时域)
xlabel(t/s)
ylabel(幅度)
s的z变换是什么？
通过拉普拉斯变换，在连续域里面，观察波特图的幅值裕度和相角裕度，可以设定指定的PI或者其他控制器参数，得到控制器的连续模型；在数字芯片中，必须将这个控制器的模型离散化，从S域到Z域变换，就直接对应这个离散化的过程。
matlab提供了c2d函数进行离散化，可以选择的方式有——双线性变换，差分反演法，根匹配法，阶跃响应不变法等方法。我以前将导数改为差分，积分改为求和的方法就是差分反演法，这样忽略了背后的Z变换，但实质上仍是一样的，前一个值就对应Z的负一。
变换到Z后，进行反变换就可以得到时域上面的离散控制规律了！
双线性变换法是比较好的一种方法；
与自动控制原理有关的工作？
自动控制原理是一门非常重要的电气专业基础课程，自动控制指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。在学习自动控制原理这门课程时，需要对MATLAB等工科软件有一定的学习，并且了解其基本使用，通过MATLAB仿真来观察一些曲线，比如奈奎斯特曲线，伯德图等等，通过观察与分析，加深对自动控制原理的认识和系统稳定性的理解。
为了帮助同学们更好地学习与复习自动控制原理这门课程，本人总结了在复习自动控制原理这门课程过程中自己认为比较重要和难理解的知识点，并制作成自动控制原理期末复习笔记；如果没有帮助到您，一定是本人的能力有限，如果对您有一丁点帮助，那就最好不过了！
华北电力大学（保定）自动控制原理课程主要讲述了：自动控制原理的一般概念，自动控制系统的分类，自动控制系统的基本要求；系统微分方程的建立，传递函数概念，梅逊增益公式；自动控制的稳定性时域分析，代数稳定判据，稳态性能分析，动态性能分析；根轨迹的基本概念、一般根轨迹的绘制方法与法则，参量根轨迹，零度根轨迹等；自动控制系统性能频域分析，重点掌握频率特性曲线：Nyquist曲线和Bode曲线的绘制，频率特性的稳定判据，动态性能指标的计算等等。