薄球壳和球体转动惯量公式
单摆的转动惯量怎么算？
单摆的转动惯量怎么算？
对于细棒
(1)当旋转轴通过杆的中点(质心)并垂直于杆时，其中m为杆的质量，l为杆的长度:
(2)当转轴通过杆的端点并垂直于杆时，其中m为杆的质量，l为杆的长度:
2.对于气缸
当旋转轴是圆柱体的轴时，其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径:
3.对于薄环
当旋转轴通过圆环中心并垂直于圆环面时:
当旋转轴穿过环的边缘并垂直于圆环时:
沿着环的某一直径，r是它的半径:
4.对于薄磁盘
当旋转轴通过中心垂直于盘面时:
当旋转轴通过边缘垂直于盘面时，R为其半径:
5.对于空心圆柱体
当旋转轴对称时，R1和R2分别是它的内径和外径。
6.对于球形壳体
当转轴为中心轴时，r为球壳的半径:
当旋转轴与球壳相切时:
7.对于实心球体
当旋转轴是球体的中心轴时，r是球体的半径:
当旋转轴与球体相切时:
8.对于立方体
当旋转轴是它的中心轴时，L是立方体的边长:
当旋转轴是其边缘时:
当旋转轴与其主体成对角线时:
9.对于长方体
当旋转轴为其中心轴时，其中l1和l2是垂直于旋转轴的矩形的两条边。
agv转动惯量计算？
计算转动惯量的公式为:
1.对于细杆(1)当旋转轴通过杆的中点(质心)并垂直于杆时，其中m为杆的质量，l为杆的长度；(2)当转轴通过杆的端点并垂直于杆时，其中m为杆的质量，l为杆的长度；
2.对于圆柱体，当旋转轴是圆柱体的轴时，其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径:
3.对于薄环，当转轴通过环的中心并垂直于环面时，当转轴通过环的边缘并垂直于环面时:
4.对于薄圆盘，当旋转轴通过中心并垂直于盘面时，当旋转轴通过边缘并垂直于盘面时，R为其半径:
5.对于空心圆柱体，当旋转轴对称时，R1和R2分别是其内径和外径。
6.对于球壳，当旋转轴与球壳相切时:
7.对于实心球，当旋转轴为球的中心轴时，r为球的半径:当旋转轴为球的切线时:
8.对于一个立方体，当转轴为其中心轴时，L为立方体的边长:当转轴为其中心轴时，公式中的l1和l2为一个矩形垂直于转轴的两个边长:扩展数据的实验测量:在实际情况下，不规则刚体的转动惯量往往很难精确计算，需要通过实验来测量。测量刚体转动惯量的方法有很多，如三线摆、扭摆、复摆等。三线摆用于通过扭转运动来测量物体的转动惯量。其特点是物理图像清晰，操作简便，适用于各种物体，如机械零件、电机转子、子弹、电风扇的风扇等。这种实验方法是合理的。在理论和技术上具有一定的现实意义。