传递函数和轨迹增益有什么区别
空时是什么意思？
空时是什么意思？
空时（space-time），英文名为space-time，是“空间时间”的简称空时，是一种能获取更高数据传输率的信号编码技术。
传递函数与闭环传递函数的关系？
在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数：Gk(s)G(s)·H(s) 。
假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 Gb(s)G(s)/（1 G(s)·H(s)）。
开环传递函数是闭环传递函数的一部分，开环传递函数可以用来帮助判断闭环传递函数是否稳定。开环传递函数是研究系统闭环特性的一个桥梁。
临界稳定增益k如何计算？
在根轨迹里提到的临界，指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益，即存在共轭纯虚极点的情况。
换句话说，就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上，我们不妨令之：sjw，其中w为一实数写出系统的闭环特征方程：s^3 3s^2 2s K0因为s是闭环极点。
因此一定满足闭环特征方程，代入得：-j*w^3-3w^2 2jw K0这是一个复数方程，分别令其实部、虚部为零，得到：2jw-jw^30K-3w^20由上面的式子解得w0(舍去)或w±√2 (临界稳定是有纯虚闭环极点，等于零的极点不算)代入下面的式子，即K3w^26注意此处的K指的是开环根轨迹增益K*。
由于负反馈降低了放大器的放大能力，所以在同一系统中，闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中，开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后，对应的开环传递函数增益。
扩展资料：
在开环增益和反馈系数之积确定后就要确定具体的开环增益和反馈系数大小。
当开环增益和反馈系数之积远大于1后，负反馈放大器的闭环增益约等于反馈系数的倒数。在具体的电路设计中，负反馈放大器的闭环增益是作为要求确定的，是一个已知数。开环增益大了就要求反馈系数小，反之则大。
开环增益表达式为Kωn/2ζ或kRf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关，系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。
当阻尼比ζ增大时，例如在系统中引入测速反馈，ωn不发生变化，阻尼比ζ 变为ζ 0.5(Kt·ωn)，系统的阻尼比增大，开环增益减小，系统的动态性能下降，但超调量减小，稳定性增强。