薄球壳和球体转动惯量公式 单摆的转动惯量怎么算？
单摆的转动惯量怎么算？对于细棒(1)当旋转轴通过杆的中点(质心)并垂直于杆时，其中m为杆的质量，l为杆的长度:(2)当转轴通过杆的端点并垂直于杆时，其中m为杆的
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